コントローラOFF後のモーター作動音について

ドライバユニットを常時電源に接続している場合、コントローラ電源がOFFになった約10秒後にドライバユニットの電源が自動OFFされるよう設定をしております。その間はまだモーターへ電流が流れているため作動音が聞こえる場合がありますが、異常ではありません。